ProgrammableInterruptController
PIC（Programmable Interrupt Controller）
PICとは、割り込みを制御するコントローラです。
外部からのハードウェア割り込みは、PICを通じて入力を受け付けます。
ICW（Initialization Control Words）
- ICW1は、PICを初期化する命令語です。
- ICW2は、PICが割り込みを受けた場合に、IRQ番号にいくつの数値を加算してCPUに通知するかを指定します。
- これは割り込み番号の衝突を回避するための仕組みです。
- ICW3は、各PICのマスターとスレーブとの連結方法を指定します。
- ICW4は、追加の命令語です。
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